近年來，國家陸續(xù)出臺(tái)了一系列優(yōu)惠政策偷仿，鼓勵(lì)智能制造業(yè)的發(fā)展,越來越多的新型智能機(jī)器人也備受人們的關(guān)注哩簿。機(jī)器人的研究與開發(fā)至今已有六十多年的歷史了宵蕉，現(xiàn)在已應(yīng)用于我們?nèi)粘５纳a(chǎn)、學(xué)習(xí)和生活當(dāng)中卡骂，對(duì)提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量国裳、改善人類工作環(huán)境形入、優(yōu)化市場(chǎng)營銷策略全跨、提高人類生活品質(zhì)都具有很大的裨益。現(xiàn)在讓我們來看幾款熱門的智能機(jī)器人的商品歸類吧亿遂！

一浓若、多功能智能機(jī)器人

該商品由驅(qū)動(dòng)控制柜、線纜蛇数、機(jī)器人手臂構(gòu)成挪钓，它們通過若干機(jī)械構(gòu)件組立于生產(chǎn)線上，由控制電纜相連于電氣控制柜進(jìn)行操作控制耳舅。由計(jì)算機(jī)安裝人機(jī)交互軟件碌上，用于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制柜的編程、調(diào)試浦徊、參數(shù)設(shè)置馏予、狀態(tài)監(jiān)控，由驅(qū)動(dòng)控制柜發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)完成機(jī)械或電氣的裝配盔性、提取和放置霞丧、物料的配送、分發(fā)冕香、搬運(yùn)蛹尝、貼標(biāo)、分揀悉尾、檢測(cè)等操作工序突那，并且不能和人類在共同工作空間內(nèi)協(xié)同工作。該機(jī)器人可廣泛用于汽車构眯、醫(yī)療愕难、半導(dǎo)體、食品鸵赖、制藥等行業(yè)务漩，應(yīng)歸入品目8479。又根據(jù)本國子目注釋：“本國子目8479.5011所稱協(xié)作機(jī)器人它褪，是指能和人類在共同工作空間中協(xié)同工作的機(jī)器人饵骨，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、一體化關(guān)節(jié)和控制系統(tǒng)組成茫打，其中一體化關(guān)節(jié)又由伺服電機(jī)居触、減速器妖混、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和通信總線等組成”轮洋。該多功能智能工業(yè)機(jī)器人不屬于上述協(xié)作機(jī)器人的范疇制市，故應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.5019。

值得注意的是弊予，品目8479僅包含簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人祥楣，但不包含具有某種特定功能的工業(yè)機(jī)器人；這些機(jī)器人應(yīng)按照其特定功能歸類汉柒，如歸入8486误褪、8424、8428碾褂、8515等品目項(xiàng)下兽间。

二、全自動(dòng)智能電弧焊接機(jī)器人

該商品由機(jī)器人本體正塌、外部控制器嘀略、適配器構(gòu)成。機(jī)器人本體部分配有焊槍乓诽，該焊槍是專門為機(jī)器人系統(tǒng)配制帜羊。適配器是一個(gè)操作面板，與控制器相連问裕，通過控制器的操控實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和焊接功能逮壁。該商品屬于工業(yè)機(jī)器人，具有電弧焊接功能粮宛。按照《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》（2022年版）窥淆，品目8479項(xiàng)下不包含具有某種特定功能的工業(yè)機(jī)器人。因此巍杈，該商品應(yīng)按電弧焊接功能屬性進(jìn)行歸類忧饭，歸入稅則號(hào)列8515.3120。

三筷畦、手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人一般由機(jī)械臂词裤、控制臺(tái)、成像系統(tǒng)等部分構(gòu)成鳖宾，能以微創(chuàng)方式實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)的一種醫(yī)療設(shè)備吼砂。包括骨科手術(shù)機(jī)器人、腔鏡手術(shù)機(jī)器人鼎文、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人渔肩、放射介入手術(shù)機(jī)器人。采用機(jī)器人手術(shù)的模式比傳統(tǒng)的人工手術(shù)模式具有明顯的優(yōu)勢(shì):

（一）通過精確的定位和穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài)能夠完成靈活精細(xì)的操作拇惋，能夠克服不可避免的人工的“手抖”周偎，從而提高手術(shù)的精確性和安全性;

（二）通過提供適合人體力學(xué)的操作環(huán)境和舒適的工作環(huán)境抹剩，可以降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少傳染疾病的傳播;

（三）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作蓉坎，緩解醫(yī)療資源分配不均的矛盾和改善偏遠(yuǎn)地區(qū)人民的就醫(yī)困難狀況澳眷。手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今醫(yī)療科技的快速發(fā)展和臨床對(duì)手術(shù)難度、精準(zhǔn)度要求越來越高的雙重產(chǎn)物蛉艾。手術(shù)機(jī)器人應(yīng)歸入稅則號(hào)列9018.9080钳踊。

四、自動(dòng)駕駛機(jī)器人

自動(dòng)駕駛機(jī)器人主要用于在車輛或試驗(yàn)臺(tái)上代替人類駕駛員完成踩踏油門伺通、剎車箍土、換擋和離合等各種動(dòng)作的指令逢享，它由機(jī)器人本體罐监、支撐及固定裝置、控制器構(gòu)成瞒爬，適用于左側(cè)駕駛的車輛或試驗(yàn)臺(tái)弓柱。其中，機(jī)器人本體由換擋執(zhí)行器侧但、油門執(zhí)行器矢空、制動(dòng)執(zhí)行器、離合執(zhí)行器等組成禀横，且各執(zhí)行均配置伺服電機(jī)屁药。伺服電機(jī)根據(jù)信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，從而帶動(dòng)機(jī)器人本體上的各執(zhí)行器執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作柏锄，最終達(dá)到模擬人類駕駛汽車的效果酿箭。自動(dòng)駕駛機(jī)器人應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.8999。

五趾娃、仿真服務(wù)機(jī)器人

仿真服務(wù)機(jī)器人由攝像頭缭嫡、麥克風(fēng)、屏幕抬闷、喇叭妇蛀、超聲傳感器、電源適配器笤成、機(jī)器人支架等構(gòu)成评架，擁有多個(gè)自由度的雙臂、雙腿可以像人類一樣實(shí)現(xiàn)自由炕泳、靈活的運(yùn)動(dòng)纵诞。同時(shí)，該機(jī)器人可以通過語音喊崖、視覺挣磨、動(dòng)作雇逞、文字等多種方式與人類進(jìn)行交流互動(dòng)，精準(zhǔn)識(shí)別人的動(dòng)作和表情茁裙。仿真服務(wù)機(jī)器人能否發(fā)揮其重要作用主要是取決于語音語義轉(zhuǎn)化能力和知識(shí)庫是否強(qiáng)大塘砸，它具有互動(dòng)設(shè)計(jì)體驗(yàn)新穎、定位準(zhǔn)引導(dǎo)能力強(qiáng)晤锥、營銷場(chǎng)景設(shè)計(jì)靈活等特點(diǎn)掉蔬，深受公眾喜愛。仿真服務(wù)機(jī)器人應(yīng)歸入稅則號(hào)列8543.7099矾瘾。

六女轿、智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人由攝像頭、激光雷達(dá)壕翩、超聲傳感器蛉迹、觸摸屏、底盤構(gòu)成放妈，在一定環(huán)境內(nèi)北救，可實(shí)現(xiàn)完全的自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)避障和自動(dòng)巡檢芜抒，并可以支持高精度計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別珍策，精準(zhǔn)判斷訪客身份，對(duì)需要安全檢測(cè)的資產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行巡檢和盤點(diǎn)宅倒。智能巡檢機(jī)器人按照設(shè)定的巡檢任務(wù)自動(dòng)定時(shí)發(fā)起巡檢任務(wù)攘宙，無需人為觸發(fā)，結(jié)束巡檢任務(wù)后自動(dòng)生成和推送巡檢報(bào)告拐迁。智能巡檢機(jī)器人可以使使用方大幅節(jié)省人力資源蹭劈、提高巡檢效率，達(dá)到事半功倍的安防巡檢效果唠亚。例如链方，防爆化工智能巡檢機(jī)器人，由防爆一體化云臺(tái)(集成防爆可見光攝像機(jī)灶搜、防爆紅外線熱成像儀祟蚀、防爆激光光譜甲烷遙測(cè)儀等)、防爆泵吸式氣體探測(cè)器割卖、防爆激光雷達(dá)前酿、防爆拾音器、防爆擴(kuò)音器鹏溯、防爆聲光報(bào)警器罢维、防爆天線、防爆底盤丙挽、充電裝置等組成;具有氣體探測(cè)肺孵、圖像識(shí)別匀借、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能報(bào)警平窘、通信吓肋、對(duì)講、自主規(guī)劃路徑和自主避障等功能;主要用于石油瑰艘、化工等危險(xiǎn)行業(yè)是鬼，代替人工進(jìn)行讀表、巡檢紫新、巡邏作業(yè)等均蜜。智能巡檢機(jī)器人應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.8999。

七芒率、LED(發(fā)光二極管)搬運(yùn)機(jī)器人

該搬運(yùn)機(jī)器人由機(jī)器人本體囤耳、夾鉗、減速器敲董、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)構(gòu)成紫皇，用于在生產(chǎn)線上將發(fā)光二極管成品運(yùn)送至檢測(cè)機(jī)和包裝機(jī)上進(jìn)行相應(yīng)的工序處置∫刚《中華人民共和國進(jìn)出口稅則》中品目8486設(shè)備的加工對(duì)象是半導(dǎo)體單晶柱或圓片、半導(dǎo)體器件化焕、集成電路或平板顯示器萄窜。其中，半導(dǎo)體器件是指能夠歸入品目8541的二極管撒桨、晶體管及類似的半導(dǎo)體器件查刻，以及光敏半導(dǎo)體器件和發(fā)光二極管。由此可見凤类，LED(發(fā)光二極管)的加工設(shè)備應(yīng)歸入品目8486穗泵。根據(jù)第84章注釋十一（三）中的規(guī)定，升降谜疤、搬運(yùn)佃延、裝卸半導(dǎo)體器件的設(shè)備也應(yīng)歸入品目8486。因此夷磕，LED（發(fā)光二極管）搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)歸入稅則號(hào)列8486.4031履肃。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

以上商品雖然品名都是機(jī)器人，但各款機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)坐桩、工作原理尺棋、功能以及用途迥異，因而稅則號(hào)列歸類各不相同绵跷，相應(yīng)的稅率和監(jiān)管條件也不盡相同膘螟。準(zhǔn)確確定各款智能機(jī)器人的商品歸類不僅可以有效化解成福、防范企業(yè)的申報(bào)和納稅風(fēng)險(xiǎn)，還可以提升企業(yè)對(duì)進(jìn)出口貿(mào)易的可預(yù)見性荆残，提高相關(guān)企業(yè)的國際貿(mào)易競(jìng)爭(zhēng)力闷叉。

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